หลังจากใช้เวลาช่วงคริสต์มาสไปกับการตั้งแคมป์กับเพื่อนใหม่ Rin Shima ก็ได้ออกเดินทางไปตั้งแคมป์คนเดียวเพื่อชมพระอาทิตย์ขึ้นริมทะเลในช่วงปีใหม่ ทุกสิ่งทุกอย่างเป็นไปตามแผนจนกระทั่งสภาพอากาศที่ไม่คาดคิดทำให้ถนนหนทางกลับบ้านติดขัด ทำให้ไม่สามารถเดินทางกลับได้ Rin ซึ่งติดอยู่บ้านไปสองสามวันได้รับคำเชิญจาก Nadeshiko Kagamihara ให้ไปพักที่บ้านคุณยายของเธอ
การเดินทางที่ควรจะกินเวลาสองวันกลับกลายเป็นช่วงเวลาที่ยาวนานขึ้นสำหรับการเที่ยวชมสถานที่ต่างๆ และประสบการณ์ใหม่ๆ สำหรับ Rin และเธอได้พบกับทั้งคนหน้าเก่าและหน้าใหม่ระหว่างทาง Yuru Camp△ ซีซั่น 2 ดำเนินเรื่องของ Rin, Nadeshiko และเพื่อนๆ ในขณะที่พวกเขาสำรวจความสนุกสนานในการตั้งแคมป์ต่อไป
