เทพเจ้าแห่งสงครามและผู้พิทักษ์ดาวเคราะห์ตามชื่อของเขา ดาวอังคาร เคยถูกเซย์ย่าปิดผนึกไว้ แต่เวลาได้ผ่านไปและการฟื้นคืนชีพของเขาใกล้เข้ามาแล้ว ในขณะเดียวกัน ซาโอริ คิโดะ (เอเธน่า) กำลังเลี้ยงดูเด็กชายชื่อโคงะ ซึ่งเซย์ย่าช่วยชีวิตเขาเอาไว้ และเขาได้รับการฝึกฝนทุกวันเพื่อที่จะกลายเป็นนักบุญเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับวิกฤตที่กำลังจะมาถึง…
เมื่อโคกะไม่รู้ชะตากรรมของตนเอง เขาก็ตื่นขึ้นมาพบพลังคอสโมที่ซ่อนอยู่ภายในตัวเขา ม่านแห่งตำนานของนักบุญคนใหม่ก็จะเปิดขึ้น
