ในทวีปแอสเทรีย มีชายคนหนึ่งตกลงมาจากท้องฟ้า เขาไม่มีความทรงจำอื่นใดนอกจากชื่อของเขา ยูกิ เอลฟ์ชื่อโคโคโระพบเขาและแนะนำตัวว่าเขาคือผู้นำทางในโลกที่พวกเขากำลังจะเดินทาง ด้วยคำแนะนำของโคโคโระ ยูกิจึงสามารถเรียนรู้ว่าโลกนี้ทำงานอย่างไร ตั้งแต่การต่อสู้กับสัตว์ประหลาดไปจนถึงการจัดการเงิน
เพื่อหาเงินสำหรับการเดินทาง ยูกิและโคโคโระจึงตัดสินใจไปที่สมาคมกิลด์ใกล้เคียงเพื่อรับภารกิจง่ายๆ ในระหว่างการเดินทาง พวกเขาได้พบกับเพคอรีน เด็กสาวที่ค่อนข้างตะกละแต่มีเสน่ห์และมีทักษะในการต่อสู้ วันรุ่งขึ้น พวกเขายังได้พบกับคาริล เด็กสาวแมวที่เชี่ยวชาญด้านเวทมนตร์
หลังจากนั้นไม่นาน พวกเขาก็ผูกมิตรและเป็นเพื่อนกัน และทั้งสี่คนก็ตัดสินใจที่จะสร้างกิลด์ของตนเอง ในขณะที่พวกเขายังคงผจญภัย พวกเขาสำรวจโลก พบปะผู้คนใหม่ๆ และอาจค้นพบความลึกลับเบื้องหลังความทรงจำที่หายไปของยูกิ
