ในทวีปแอสเทรีย มีชายคนหนึ่งตกลงมาจากท้องฟ้า โดยที่เขาไม่มีความทรงจำใดๆ นอกจากชื่อของเขา ยูกิ เอลฟ์ชื่อโคโคโระพบเขา โดยแนะนำตัวว่าเธอคือคนนำทางของเขาในโลกที่พวกเขากำลังจะเดินทางผ่าน ภายใต้คำแนะนำของ Kokkoro ยูกิจึงสามารถเรียนรู้วิธีการทำงานของโลกนี้ได้ ตั้งแต่การต่อสู้กับสัตว์ประหลาดไปจนถึงการจัดการสกุลเงิน
เพื่อหาเงินสำหรับการเดินทาง ยูกิและค็อกโคโรจึงตัดสินใจไปที่สมาคมกิลด์ใกล้เคียงเพื่อรับภารกิจง่าย ๆ ในระหว่างการเดินทาง พวกเขาได้พบกับเพโครีน หญิงสาวผู้ตะกละแต่มีเสน่ห์และมีทักษะในการต่อสู้ วันรุ่งขึ้น พวกเขายังได้พบกับ Karyl เด็กสาวแมวผู้เชี่ยวชาญเรื่องเวทมนตร์อีกด้วย
ภายหลังจากนั้นไม่นาน ความผูกพันแห่งมิตรภาพและความเป็นเพื่อนก็ก่อตัวขึ้นระหว่างพวกเขา และทั้งสี่คนก็ตัดสินใจที่จะสร้างกิลด์ของตนเอง ในขณะที่พวกเขายังคงผจญภัยต่อไป พวกเขาได้สำรวจโลก พบปะผู้คนใหม่ๆ และอาจค้นพบความลึกลับเบื้องหลังความทรงจำที่หายไปของยูกิ
