โลกทั้งห้าที่แยกจากกัน—ดำ ขาว เขียว แดง และน้ำเงิน—เชื่อมโยงกันด้วย “ฮาโล” และดำรงอยู่ด้วยความสมดุลที่กลมกลืน อย่างไรก็ตาม ฮาโลเปิดขึ้นอย่างกะทันหันในเหตุการณ์ที่เรียกว่า World Connect ซึ่งคุกคามที่จะทำลายจักรวาล เมื่อถูกโจมตีโดย Ouroboros เผ่าพันธุ์ต่างดาวที่ต้องการเร่งการสิ้นสุดของจักรวาล โลกทั้งห้าจึงรับสมัครหญิงสาวที่มีความสามารถพิเศษที่เรียกว่า Exceed เพื่อป้องกันตัว
ซายะ โซเก็ตสึ เด็กสาวจากโลกสีน้ำเงินของโลก เป็นหนึ่งในบุคคลที่สามารถใช้พลัง Exceed ได้ ซายะเชื่อว่านี่คือโอกาสของเธอที่จะสร้างความแตกต่าง จึงเข้าร่วมกองกำลังป้องกันอย่างกระตือรือร้น ที่นั่น เธอได้พบกับอามาเนะ อายาชิโระ เด็กสาวอีกคนจากโลก รวมถึงนักสู้จากโลกอื่นๆ เมื่อเผชิญหน้ากับศัตรูที่แข็งแกร่ง เด็กสาวต้องพิสูจน์ว่าสายสัมพันธ์ที่เพิ่งค้นพบนั้นแข็งแกร่งเพียงพอที่จะช่วยอนาคตได้
