นักสืบเอกชนโซสึเกะ คาบูรายะกำลังพยายามหาเลี้ยงชีพเมื่อซารา ดา โอดิน เจ้าหญิงจักรพรรดิจากอีกโลกหนึ่ง ตกลงมาจากประตูมิติทับตัวเขา ซาร่าไม่รู้ว่าตนเองเป็นสิ่งผิดปกติในโลกที่ไม่มีเวทมนตร์ จึงใช้คาถาอันทรงพลังในที่สาธารณะ ก่อให้เกิดความวุ่นวาย และบังคับให้โซสึเกะพาเธอกลับบ้านกับเขา ด้วยความช่วยเหลือของอินเทอร์เน็ต มังงะ และความสะดวกสบายของญี่ปุ่นในยุคใหม่ ซาร่าจึงคุ้นเคยกับการใช้ชีวิตในญี่ปุ่น และกลายมาเป็นผู้ช่วยของโซสึเกะในกระบวนการนี้
ในขณะเดียวกัน ลิเวีย เดอ อูดิส อัศวินส่วนตัวของซารา ก็มาทางประตูมิติเช่นกัน แต่ลงจอดในสถานที่อื่น ที่นั่นเธอได้พบกับชายไร้บ้านผู้ยอมรับภูมิหลังอันเป็นเอกลักษณ์และแนวโน้มแปลกๆ ของเธอได้อย่างง่ายดาย แม้ว่าจะอยู่ในสถานการณ์เช่นนี้ ลิเวียก็ปรับตัวได้อย่างรวดเร็วและใช้ชีวิตแบบคนไร้บ้าน ซึ่งแตกต่างอย่างสิ้นเชิงจากสถานะอันสูงส่งที่เธอเคยดำรงอยู่มาก่อน
แม้ว่าซาราและลิเวียอาจมีชีวิตที่แตกต่างกัน แต่ทัศนคติเชิงบวกและความทะเยอทะยานของพวกเขาก็สร้างผลกระทบที่ยั่งยืนให้กับผู้คนรอบข้างในขณะที่พวกเขาได้สัมผัสทั้งสิ่งดีและสิ่งแย่ในญี่ปุ่น