ไซม่อนและคามินาเกิดและเติบโตในหมู่บ้านใต้ดินที่ซ่อนเร้นจากพื้นผิวในตำนาน Kamina เป็นคนที่มีจิตวิญญาณอิสระและมุ่งมั่นที่จะสร้างชื่อเสียงให้กับตัวเอง ในขณะที่ Simon เป็นเด็กหนุ่มขี้อายที่ไม่มีความทะเยอทะยานที่แท้จริง วันหนึ่งขณะที่กำลังขุดดิน ไซมอนก็สะดุดเจอวัตถุลึกลับซึ่งกลายเป็นกุญแจไขกุญแจของโบราณวัตถุแห่งสงคราม ซึ่งทั้งสองขนานนามว่าลาแกนน์ ไซมอนและคามินะใช้อาวุธใหม่ของพวกเขาเพื่อต่อต้านการโจมตีแบบกะทันหันจากพื้นผิวโลก โดยมีโยโกะ ลิตต์เนอร์ ชายผมแดงเลือดร้อนผู้ถือปืนขนาดใหญ่และท่องไปทั่วโลกด้านบนคอยช่วยเหลือ
หลังจากการต่อสู้ ท้องฟ้าก็ปรากฏให้เห็นอย่างชัดเจน ทำให้ไซม่อนและคามินะออกเดินทางร่วมกับโยโกะเพื่อสำรวจดินแดนรกร้างบนพื้นผิว ในไม่ช้า พวกเขาก็เข้าร่วมการต่อสู้กับพวก “มนุษย์สัตว์ร้าย” สิ่งมีชีวิตคล้ายมนุษย์ที่สร้างความหวาดกลัวแก่มนุษยชาติที่เหลืออยู่ในหุ่นยนต์ที่เรียกว่า “Gunmen” ถึงแม้ว่าพวกเขาจะต้องเผชิญกับความท้าทายและอุปสรรคมากมาย แต่ทั้งสามคนก็ต่อสู้กับศัตรูใหม่เหล่านี้ร่วมกับผู้รอดชีวิตคนอื่นๆ อย่างกล้าหาญเพื่อกลับคืนสู่พื้นผิวโลก ขณะเดียวกันก็ค่อยๆ เปิดเผยปริศนาขนาดกาแล็กซี
