มนุษย์และปีศาจนั้นเป็นเหรียญด้านเดียวกัน เช่นเดียวกับอัสไซอาห์และเกเฮนนาซึ่งเป็นโลกของตนเอง วิธีเดียวที่จะเดินทางระหว่างอาณาจักรทั้งสองได้คือการเข้าสิง เหมือนในเรื่องผีๆ สางๆ อย่างไรก็ตาม ซาตาน ผู้ปกครองแห่งเกฮินนา ไม่สามารถหาโฮสต์ที่เหมาะสมเพื่อเข้าครอบครองได้ และดังนั้น เขาจึงยังคงถูกจองจำอยู่ในโลกของซาตานต่อไป ในความพยายามอย่างสิ้นหวังที่จะพิชิตอัสไซอาห์ เขากลับส่งลูกชายของเขาไปแทน โดยตั้งใจให้ลูกชายของเขาเติบโตเป็นยานที่ราชาปีศาจสามารถเข้าสิงได้
Ao no Exorcist เป็นเรื่องราวของ Rin Okumura ที่ดูเหมือนเป็นวัยรุ่นธรรมดาๆ ที่ค่อนข้างมีปัญหา จนกระทั่งวันหนึ่งเขาถูกปีศาจซุ่มโจมตี โลกของเขาพลิกกลับด้านเมื่อเขาค้นพบว่าเขาคือลูกชายของซาตาน และพ่อปีศาจของเขาปรารถนาให้เขากลับมาเพื่อที่พวกเขาจะได้พิชิตอัสไซอาห์ด้วยกัน เนื่องจากรินไม่ต้องการเข้าร่วมกับกษัตริย์แห่งเกเฮนนา เขาจึงตัดสินใจเริ่มฝึกฝนเพื่อเป็นนักขับไล่ปีศาจ เพื่อที่เขาจะได้ต่อสู้เพื่อปกป้องอัสไซอาห์ร่วมกับยูกิโอะ พี่ชายของเขา
